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芝能汽车出品

往日几年，智能补助驾驶是汽车行业最亮的风口。芯片、算法、阶梯图，每一次迭代王人被包装成对改日的“通行证”。但当补助驾驶的事故越来越多的出刻下公众眼前，现实开动反噬，公众也缓缓意志到：“智能”和“安全”并不可凯旋划等号，以致可能带来一些新的安全的问题。

监管层的动作更为凯旋，条件企业对L2级补助驾驶系统进行深度测试，以确保其在各式场景下的安全性能。企业必须实时上报与补助驾驶有关的事故和故障，并提交详确的事故剖析。强制性国度次第的制定加快鼓吹，不时组合驾驶补助系统功能进展。

从本领上来说，感知系统具备多传感器冗余。换句话说，安全禁绝忍单点失效，不再饱读动“如释重担”。车企也开动转向求实阶梯。“多雷达+多传感器会通”开动成为主流，会通感知正在从“高配”变成“标配”。主动安全，从边缘成就走向中枢卖点。

智能车的下半场，炫技不再是要点，兜底技艺成了门槛。当安全重回C位，这场竞赛，确凿开动走向锻练。

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纯视觉不可靠，激光雷达比拟贵，毫米波雷达恰到刚正

行业对“纯视觉”仍有执念，但本领不错试验算法，却无法改造录像头怕黑怕雨的物理本性。

视觉感知的最大问题，是在要道场景容易“失明”；强光、逆光、大雨、浓雾、夜间……在这些要道场景下，再高清录像头也跟肉眼雷同成了“睁眼瞎”。看不见，就无法决策，而这恰正是许多事故发生的根源。

激光雷达不错克服录像头“失明”的问题，但价钱是相对偏高的，针对大雾和下雨的功能可靠性也会打扣头。对主机厂来说，激光雷达更像是城市NOA的入场券，而不是全场景的感知兜底。

毫米波雷达，可能是阿谁恰到刚正的中间解：不贵、不脆、能全天候责任。穿透雨雾、抗搅扰、低蔓延，是毫米波的物理属性决定的上风。这让它在感知体系中，越来越像是一种“压舱石”——不是最留心，但最不可缺。

从具体场景来看，毫米波雷达的不可替代性正在扩大：

◎ 低速停车中，超声波盲区多，毫米波雷达不错狡饰四周空间，升迁停车精度；

◎ 开门预警、并线补助、盲区监测、舱内人命体检测等新功能，也越来越依赖毫米波精确补位。

往日，毫米波雷达常被视作视觉和激光的“备胎”；如今，它正在成为多传感器会通体系中不可或缺的中坚力量。

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毫米波雷达在进化，场景与系统的双重挑战

毫米波雷达的“地位高潮”，不仅体刻下它简直出刻下统统智能补助驾驶硬件决议中，更体刻下其部署状貌的变化——从单一，走向分场景、矩阵化：

◎ 面向盲点监测系统（Blind Spot Detection）和 车说念变更补助系统（Lane Change Assist）等变说念补助功能，车辆两侧的中短距雷达不错探伤并线盲区与来车速率；

◎ 面向APA自动停车、舱内监测、开门预警等近距离高精度任务，还需超短距的USRR（Ultra Short Range Radar）作念补充感知。

从纵向到横向、从外部到车内，毫米波雷达不再是单点功能件，由于它的高可靠性和很好的心事保护的特色，“雷达”不错出刻下汽车的许多场合，承担起汽车智能化在复杂场景下的主力探伤责任。

毫米波雷达的架构包括射频链路包括许多组件，举例调制器、检波器、功率放大器（AMP）、低噪声放大器（LNA）、混频器、滤波器及压控回荡器（VCO）等等，完满毫米波信号的调制、辐照、收受及解调功能。

MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路）的出现，将射频前端分立器件集成在少许芯片中，赶紧谴责了磋商门槛和老本，毫米波雷达刻下最为中枢亦然最有本领含量的，便是毫米波雷达芯片。

毫米波雷达芯片工艺资格了由最早的砷化镓（GaAs）工艺，到锗硅（SiGe）工艺，再到CMOS工艺的演进旅途，推动车载毫米波雷达系统老本的合手续下行。

刻下毫米波雷达的性能优化基本王人是芯片层面芯良好的工程磋商，波及到芯片架构、算法会通、封装长久、功耗戒指、安全冗余以及启动反馈时延等多个维度。

03

毫米波雷达的价值变化

在毫米波雷达发展的早期阶段，砷化镓（GaAs）工艺时间，由于射频部分无法使用硅材料制作念，不仅材料和制变老本高，对坐蓐线的条件也很高；何况，接受GaAs工艺制作的产物集成度也很低。阿谁时间，是博世、大陆等传统Tier1与国外芯片巨头主导毫米波商场的时期。

之后，锗硅（SiGe）工艺缓缓代替GaAs工艺， SiGe领有硅工艺的集成度、良率和老本上风，使得前端射频芯片的集成度大幅升迁。一个毫米波雷达只需要少许射频前端芯片，毫米波雷达系统老本大幅谴责，然则这个时期商场的惯性还在，主导者仍是之前的玩家。

当CMOS鼓吹至40nm节点，其在处理速率、功耗戒指与老本结构上进一步优化，同期具备与MEMS器件深度集成的技艺。这使得一颗MMIC芯片即可维持整套雷达功能，为毫米波雷达的系统级降本与量产奠定了旅途基础。

2017年，加特兰得手量产了公共首个汽车级CMOS工艺77/79 GHz毫米波雷达射频前端芯片和首个工业级60 GHz毫米波雷达射频前端芯片。

2019年，加特兰率先推出了集成雷达基带处理的SoC芯片，为高性能、易建造、微型化毫米波雷达传感器的建造带来的重大的变化，进一步推出了封装集成片上天线（Antenna-in-Package）本领，通过在芯片封装里面集成天线阵列，减少用户天线磋商和高频板材参预，并大幅谴责模块研发和坐蓐周期。

不错说，跟着毫米波雷达在CMOS工艺上的迭代和一体化，毫米波雷达的老本和建造速率出现了重大的变化。

工艺迭代的变化，使得中国毫米波芯片厂商完成了“换说念”超车，通过改进改造了我方的行业地位，不再是挑战者扮装，而是凯旋走到了公共产业链的前排，为公共的零部件企业和车企劳动。

在这条旅途上，加特兰作念了草创性的责任，推出了公共首款基于CMOS工艺的77GHz雷达SoC，亦然业内首家完满单芯片四通说念雷达决议的企业，并率先完成通感一体的车规级UWB SoC芯片量产。

改进也获取了客户的招供，加特兰在这一范畴具备极强的代表性与本领引颈力。圆寂最新统计，加特兰的毫米波雷达芯片平台已狡饰超30个车企品牌、300余款车型，累计装车卓绝1900万颗。代表车型如比亚迪“天使之眼”，正是接受了加特兰的毫米波雷达芯片。

刚往日的 “2025加特兰日”（ 2025年6月6日）上，加特兰展示了毫米波雷达在高阶感知上的最新效果，还发布了公共首款稳妥IEEE 802.15.4ab新次第的车规级UWB SoC芯片，袒涌现其在国际本领次第制定上的主动扮装。

毫米波雷达方面，加特兰有三款中枢产物组成了从高阶智驾到舱内监测的圆善产物线：

◎ 针对ADAS需求优化的Alps-Pro RoP®️，4发4收雷达决议，接受3D波导天线本领，并坚合手接受满血版RoP®决议，在平常场景中进展更褂讪，不错更好的支合手自动刹车、车说念保合手等功能；

◎ 知足E-NCAP儿童存在检测(CPD)新规的舱内雷达Lancang-USRR AiP，业内最高的36通说念决议，具备水平±75度、俯仰±60度狡饰范围，可在车门锁上之后监测车内是否有人命迹象，狡饰角度大、抗搅扰技艺强，仍是被国表里多家车企选中使用。

不错看到，加特兰的本领是基于全链路自研技艺——狡饰射频、信号处理、戒指到封装磋商，落魄传统对国外决议的依赖，形成安详可控、性能最初的本领体系。

这种技艺让毫米波雷达产物完满从中距、远距到角雷达的多口头狡饰，适配主流的ADAS功能（AEB、LKA、ACC等），也为面向高阶NOA与城市智驾的场景预留了满盈的算力与接口冗余。

本领改进的跳跃精神也让中国的芯片企业仍是走在了天下改进的前沿，以加特兰为代表的中国的毫米波芯片，已形成车规本领闭环、系统级技艺，是具备逢迎毫米波芯片性能和老本的行业中枢玩家。

04

毫米波雷达是智能补助驾驶的感知“安全”保险

在“感知内卷”的下半场，越来越多的主机厂正在爱重毫米波雷达的扮装。它不再是附庸品，而是凯旋写入主力车型的安全基线：

比亚迪在其“天使之眼”智能驾驶系统决议中，A、B、C三个层级的分裂主要在于激光雷达和录像头的数目，但用了5颗毫米波雷达行为安全保底。

最近开动走向纯视觉阶梯的小鹏，在最新的Mona 03 Max版上用了3颗毫米波雷达。这个数目与鸿蒙智行旗下大部分车型肖似。

蔚来汽车在其NT3.0平台车型中，全系标配4D成像毫米波雷达，以升迁感知技艺。

以智能驾驶为主要卖点的主流品牌，仍是将毫米波雷达系统行为安全场景下的第一感知开始，优先级以致高于激光和视觉。

原因不难意会。在突发现象下，毫米波雷达全天候、抗搅扰、低蔓延的物理上风，是少数约略在复杂环境中褂讪给出“有/莫得”谜底的传感器。关于主动安全来说，这种“求实的可靠性”，远比距离上的边缘升迁更有意旨。

与此同期，毫米波的功能也在不时拓展，从追求更高精度和探伤范围，到拓展更多本领范畴和哄骗场景。比如：

◎ 舱内人命体检测、儿童留传预警，成为车内安全监测的要道传感器；

◎ 与DMS、CMS系统互助，毫米波也正冉冉镶嵌全人命周期安全处分的感知闭环中。

这类功能不再局限于“避障本能”，而是在向更繁多、更复杂的用车场景浸透，推动智能车的感知体系，从安全防御走向主动狡饰。

在多模态感知的赛说念上，激光雷达高精，视觉系统机动，超声波老本低，但毫米波是确凿能作念到“全天候褂讪在线”的那一环，亦然智能补助驾驶的压舱石。

小结

在主动安全时间，毫米波雷达正成为智能车感知体系中细目性最强的一环，如实是低老本可靠和使用，在每一个要道场景中，用褂讪性、抗搅扰性与低蔓延给出细目性的反馈。

主动安全，是智能补助驾驶的底线工程；毫米波雷达，则是这说念防地背后的系统褂讪器。正如加特兰首创东说念主陈嘉澍博士在发布会上所言：“莫得安全的智能，是没有意旨的。”

在咱们期待中国自主可控的情况下，中国毫米波雷达厂商已在中枢器件、封装决议、整合技艺等层面完满实验性突破——在供应链走向主场C位。

这一次，中国企业不再仅仅“补短板”，而是在本领细目性为先的感知体系中J9九游会体育，把追逐变成引颈。